CodeIgniter - Carga de controlador por la URL

[helacer]

para eso necesita crear un .htaccess en la raiz del sitio, con este codigo que lo que permite es crear la url amigable de acceso al controlador

RewriteEngine on
RewriteCond $1 !^(index.php|css|js|images|robots.txt)
RewriteRule ^(.*)$ /codeigniter/index.php/$1 [L]

Tambie ntiene que borrar la palabra index.php en la variable index_page del archivo config.php