Cuando se debe usar void

[Fuzzylog]

Un método puede devolver un valor / objeto a la parte de la aplicación que lo esté ejecutando en ese momento, pero hay métodos que no necesitan devolver nada.

Fijate en una clase estándar, tiene atributos de clase y métodos getters y setters para obtener y modificar esos atributos

private String nombre; // Atributo nombre

// Metodo que obtiene el atributo nombre y lo devuelve a la parte de la aplicación que lo llama, por ejemplo, para asignarlo a una variable que se va a ver por pantalla.
public String getNombre() {
return this.nombre;
}

// Metodo que guarda el valor pasado como parámetro en el atributo (NO ES NECESARIO QUE DEVUELVA NADA A LA APLICACIÓN)
public void setNombre(String nombre) {
this.nombre = nombre
}

¿Lo entiendes ahora?