Código PHP:
Ver originalecho "ID: <".$materias0[0]["id_materia"].">";
echo "Materia: <". $materias0[0]["asignatura"] .">";
echo "Nivel: <".$materias0[0]["nivel"].">";
La sintaxis correcta es esta pero como bien dices deberia fallar para todos los campos...
Para ver el contenido tienes una opcion mucho mas facil