Pues al parecer era cuestion de seguridad.
Cambié el código al siguiente y ya va bien.
Gracias!...
Código:
// JavaScript Document
$(document).ready(function() {
$.ajax({type: "GET",
url: "books.xml",
dataType: "xml",
cache: false,
success: function(xml){
$(xml).find('name').each(function() {
$("#name").append($(this).text());
});
$(xml).find('cursivas').each(function() {
$("#cursivas").append($(this).text());
});
$(xml).find('texto1').each(function() {
$("#texto1").append($(this).text());
});
$(xml).find('resaltar').each(function() {
$("#resaltar").append($(this).text());
});
$(xml).find('texto2').each(function() {
$("#texto2").append($(this).text());
});
$(xml).find('subrayado').each(function() {
$("#subrayado").append($(this).text());
});
$(xml).find('texto3').each(function() {
$("#texto3").append($(this).text());
});
$(xml).find('texto4').each(function() {
$("#texto4").append($(this).text());
});
}});
});