No sé si tendrá que ver, pero fijate que hay dos espacios entre el nombre de la etiqueta (img) y el atributo src. Ponelo así:
Código PHP:
$mensaje = 'La siguiente noticia ha sido publicada: '.$array_notificacion['titulo'].'<br />Fecha de publicacion:'.$fecha.'<br />Descripción: '.$array_notificacion['noticia'].'<br /> <img src="http://www.ejemplo.com/imagenes_noticias/'.$array_notificacion['imagen'].'" />';
Fijate como cerré la etiqueta, con un espacio y una barra al final. También agregué las comillas dobles para encerrar la ruta del archivo, que debería tener una ruta absoluta como en el código que te doy.