hola mira si quieres hacer un id automaticamente lo podrias hacer de esta forma, donde consultas el id de la bd, y si ya existe uno este se sumara otro automaticamente y sino existe ninguno automaticamente te dara id=1, recuerdas colocar el echo $num; en el campo donde quieres q se muestre el id del fomrulario
    
Código PHP:
Ver original- <?php  
-             $num = $array1['cod_usuario'] + 1; 
-              
-             if ($num > 0 && $num < 10) { 
-              
-             $num = "0".$num; 
-              
-              
-             } 
-             ?> 
-             <?php echo $num; ?>