menu desplegable recursivo php

[Nemutagk]

No entiendo cual es el problema, no eh probado tu código, pero no veo error, al menos a simple vista (en la función listarRecursivamente()), el unico error que veo es como creas el array $menu_izq, al cual le falta un paréntesis (cerrar el primer array), de hay en fuera, no se, tal vez hace algo que no quieres, pero al final, no eres explicito, di bien que quieres hacer, y que es lo que hace actualmente tu código, si envia un error también deberías publicarlo...