No sabía ni que existía esa función pero en php.net si buscas la función verás que hay una opción que se llama "PRETTY PRINT" que me imagino que lo coloreará o algo así:
Ojo, creo que tienes que tener PHP 5.4
Pruebalo. Aquí tienes las posibles constantes, puedes usar mas de una:
http://www.php.net/manual/en/json.constants.php