Hola
Esto más que seguro te servirá:
www.librosweb.es, fijate el manual de Introducción al CSS.
Y dentro del mismo lee lo referente a display.
En realidad lee sobre elementos de linea o bloque y entenderás como realizar lo que pides.
Un ejemplo:
http://jsfiddle.net/c2am/fFtpR/15/embedded/result/
Saludos