Prueba cambiando clientes_modelo por esto:
Código PHP:
<?php
class Clientes_modelo extends CI_Controller
{
public function insert($id) {
$this->db->where('id',$id);
$rs = $this->db->get('pendientes')->result_array();
$data = array(
'id' => $rs['id'],
'nombre' => $rs['nombre'],
'email' => $rs['email'],
'empresa' => $rs['empresa'],
'cuit' => $rs['cuit'],
'direccion' => $rs['direccion'],
'telefono' => $rs['telefono'],
'clave' => $rs['clave']
);
$this->db->insert('clientes', $data);
}
}