Redireccionamiento de pagina con validacion de usuario

[edwinpt]

Saludos
Necesito ayuda urgente, estoy intentando redireccionar a paginas diferentes luego de la autenticación del usuario y dependiendo de su nivel, si es Administrador a admin.php y si es usuario normal a principal.php, aqui es en donde me hago bolas les dejo el codigo para que den una mano
De antemano quedo muy agradecido.

Este es el codigo del archivo validacion.php que es donde intento hacer el redireccionamiento.


<?php
include("/Connections/conectar_bd.php");
conectar_bd();
$usr = $_POST['usuario'];
$pw = $_POST['password'];
$pw_enc = md5($pw);
$sql = "SELECT * FROM tbl_users
INNER JOIN ctg_tiposusuario
ON tbl_users.id_TipoUsuario = ctg_tiposusuario.id_TipoUsuario
WHERE tx_username = '".$usr."'
AND tx_password = '".$pw_enc."' ";
$result =mysql_query($sql,$conexio);
$uid = "";
if( $fila=mysql_fetch_array($result) )
{
//Obtener el Id del usuario en la BD
$uid = $fila['id_usuario'];
//intento capturar el dato del tipo de usuario del campo de la tabla tbl_users $utp = $fila['id_TipoUsuario'];

session_start();
$_SESSION['autenticado'] = 'SI';
$_SESSION['uid'] = $uid;
?>
<form name="formulario" method="post" action="/faeot/menu_principal.php">
<input type="hidden" name="idUsr" value='<?php echo $uid ?>' />
</form>
<?php
}
else {
?>
<form name="formulario" method="post" action="/faeot/restriccion.php">
<input type="hidden" name="msg_error" value="1">
</form>
<?php
}
?>
<script type="text/javascript">
document.formulario.submit();
</script>