Hola, que bueno que te resultó, ahora, si quieres que la tabla aparezca arriba debes modificar el CSS que te puse, para ser exactos:
bottom:0;
En ves de bottom:0, le pones "top:0;"
Dentro de los <div></div>, ahí se ponen las cosas que necesitas poner, eso si, vas a tener que manejar listas <li> dependiendo de cuantas cosas quieras meter, porque si no se te irán hacia abajo.
Para quitar la barra al presionar un botón, eso se hace con algo de JQUERY, si tu barra estará en en footer, tendrás que meter el código Jquery en footer.php:
En este enlace te menciona algo parecido a lo que quieres: http://www.w3schools.com/jquery/jquery_hide_show.asp
Esto es a prueba y error, estamos al pendiente.