Bucle infinito

[ONahuelO]

Asi lo tenia antes xD.

Creo que mi error es basico, osea el programa sigue su curso llega a un determinado punto y se cierra.

Lo que yo deberia de lograr es un bucle en la parte donde se reciben los comandos, y una vez finalizado el procesamiento, vuelva a esperar nuevos datos, como una especie de loop