Eliminar llave foránea en mysql

[ggonzales]

Hola amigos,
Cómo puedo eliminar una llave foránea de una tabla en mysql?
He tratado de borrarla a través de la interfaz del Mysql Control Center pero me dice que no se puede borrar.
Me podrían indicar la sentencia o el modo de exacto de cómo hacerlo?

Gracias

Nota: Todas mis tablas son de tipo InnoDB