Creo que ya supe cómo.
Código CSS:
Ver original#fijo {
display:block;
width:200px;
overflow:hidden;
position:fixed;
top:200px;
left:50%;
border:#fff 1px dotted;
margin:0 0 0 420px;
padding:5;
}
Colocas el div a la mitad de la página (50%) y lo mueves a la derecha por medio de margen izquierdo, en este caso, suponiendo que tu contenedor central tiene un ancho de 800px, entonces es la mitad mas otros 20px para que no quede pegado, bueno, tú probarás a tu gusto.