Que tal triby
estuve revisando tu enlace, pero la verdad creo que no optare por estructurar mi sistema asi, no creo que mi programacion este a ese nivel aun y por otro lado quiero tener una "plantilla" de codigo que me de chance de ampliarla sin muchos problemas en un futuro y veo medio laborioso ese metodo, de todos modos gracias.
Estuve leyendo sobre esto y me tope con un codigo muy parecido al que me sugeriste, lo probe y hasta ahora me ha funcionado bien, solo espero que en el servidor siga igual jeje, mira este es:
config.php
y en menu quedo tal cual la forma del enlace:
<li><a href="<?php echo PATH ?>control_usuarios/control_users.php">Usuarios del Sistema</a></li>
Como ves? Crees que podria darme problemas futuros?