..pues muy facil usando jQuery...puedes usar append() para agregar un elemento al final del elemento DOM seleccinado...
Ejemplo
y quiero agregar un párrafo mas al final sin cambiar nada dentro de la capa "algo"
Código Javascript
:
Ver original$('#algo').append('<p>Test</p>');
obtendrias esto
...y si quieres insertar al comienzo del elemento DOM seleccionado usas prepend();