Lo que deseas hacer es una array multidimensional y son muy sencillas de hacer, sólo debes de enumerar las filas de la tabla empezando por el cero, o sea, la fila cero sería la que contiene "0 1 2", y se quedaría tu ejemplo de la siguiente forma:
Código PHP:
Ver original$array[0][cal1] = 0;
$array[0][col2] = 1;
$array[0][col3] = 2;
$array[1][col1] = 1;
$array[1][col2] = 0;
$array[1][col3] = 1;
[...]