Si config.php está en la raíz y puedes poner ahi mismo la función y agregar:
Código PHP:
Ver original$url = getBaseUrl();
// Enlaces a tus páginas:
echo '<a href="' . URL . 'pagina.php">Página</a>';
Si te queda alguna duda sobre esa función, o no obtienes el resultado esperado, consulta
http://php.net/manual/es/reserved.variables.server.php, específicamente respecto a PHP_SELF, pero lo más recomendable sería que todo pase por index.php (web modular) y desde ahí cargues todos los contenidos.
En el manual de PHP recomiendan usar valores escalares (integer, float, string, etc.) y no expresiones u objetos al definir una constante, por eso es que primero asignamos el valor a una variable y después hacemos el define().