Problema con URL amigables

[eduardoe3]

Buen día!

Tengo un problema con el archivo .htaccess para hacer url amigables, mi .htaccess es el siguiente:

Options +FollowSymLinks

<ifmodule mod_rewrite.c>
RewriteEngine on

#Página inicio
RewriteRule ^$ index.php?mod=inicio [L]

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteRule ^([A-Za-z0-9-]+)?$ index.php?mod=$1 [QSA]
RewriteRule ^articulo/(.*)?$ articulo/?id=$1 [NC,L]

</ifmodule>

Deseo que la url en los enlaces y en la barra de direcciones quede asi:
articulo/1
en ves de articulo?id=1

pero al escribir la url articulo/1 me salta error 500
Si podrían ayudarme y aclarar un poco el uso de %{SCRIPT_FILENAME}

Gracias!