Crear tabla para recoger datos en array por fila

[Jopame]

Creo que me rindo, no alcanzo a comprender como funciona y con lo poco que se, me siento limitado para poder acabar de recoger los datos.
Consigo mostrar todos los datos recorriendo la variable $datos que se que contiene 3 array, pero no se realmente, con el código que me ha facilitado dashtrash, con que nombre llegan los array o como debo "recogerlos" para que estén cada fila de datos en uno diferente.
He intentado jugar con un count de $datos para con un for separar los datos y meterlos en tres array a los que yo les de un nombre, pero ya estoy jugando a la lotería a ver si suena la flauta y nada.
Si pudieseis explicar por encima como o con que nombres se formas nos array en la tabla, creo que podría continuar yo solo o al menos seguir un camino lógico.

De todas formas gracias porque ya estoy a las puertas de mi objetivo. ;)