Hola:
Son muchas las formas de obtener datos de un formulario, y document.carga estaría bien si "carga" es el atributo "name" del formulario (en este caso no vale el "id"); otra manera es desde la colección document.forms, seguido de su índice (mejor puesto entre corchetes pero precedido de un punto también podría valer). Después de document.forms también podría ir entre corchetes su atributo name (insisto en que no vale el id)...
Ahora,sin no hay name, entonces la referncia por id es del mismo modo que cualquier otro elemento, mediante document.getElementById()...
Para los controles valdría tal como lo tienes, pero también hay alternativas.
Saludos
