Con respecto a Chrome, podés empezar instalando el
canal dev de Chrome y leyendo esto:
http://developer.chrome.com/extensions/getstarted.html
El listado de urls deberás incluirlo en la propiedad permissions del manifiesto, y luego comprobar si window.location.href coincide parcialmente con algún elemento de tu lista (para eso podés usar expresiones regulares).
La verdad es que lo mejor para aprender es instalar el canal, bajar los ejemplos, instalarlos, probarlos y analizar el código.
Otra cosa que podés hacer para aprender es instalar extensiones de la webstore y estudiar su código (una vez instaladas, en windows podrás ver su código en C:\Users\tuNombre\AppData\Local\Google\Chrome\User Data\Default\Extensions).
Para Firefox te lo debo porque no hice nada.
