Hola:
No entiendo ¿por qué? has duplicado el tema (aunque pusieses otro título)...
Para aplicar Ajax, te recomiendo que primero funcione tu página normalmente, y luego añadas el código Ajax.. por ejemplo, teniendo un enlace (tal como veo que tienes)... <a href="agregar.php">... añadir una asociación a una rutina Ajax... <a... onclick="return agregar()">; y ese agregar devuelva el valor false para cancelar el enlace y a la vez haga una llamada al servidor via Ajax para no recargar la página, sin olvidarte de actualizar la página... No es difícil, pero debes tener los conceptos muy claros...
Saludos
