Obtener el texto de un TD con jQuery

[tostingo]

Bueno me autorespondo, por si alguien lo necesita algun dia:

//Aqui obtengo el texto dentro del primer TD del TR especifico o sea del elemento [0]
var children = document.getElementById('id_tr').getElementsByTagN ame('td')[0].innerHTML;
//Lo imprimo en la consola.
console.log(children);