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[Aquaventus]

puedes obtenerlo de estas dos formas desde su evento CellClick del datagridview, ya tu ves con cual se te hace mas cómodo :

Código vb:

Dim x As String = dgSistema.Rows(e.RowIndex).Cells(e.ColumnIndex).Value.ToString()
Dim y As String = dgSistema.CurrentRow.Cells(e.ColumnIndex).Value.ToString()
 

Saludos!.