eso se llama natear , el cual te permitira dirigir el trafico entrante a tu red , hacia la computadora que deseas hacer publico
Por ejemplo : si tu IP publico es 200.300.400.500 , esto debe estar nateado a 192.168.1.25 , el cual seria tu IP Lan de la computadora que deseas publicar
Si bien cada modelo de Mode-Router es distinto , este manual :
NATEAR te brindara una orientacion para lo que deseas hacer