mmm eh estado viendo tu Theme y no tiene soporte para esa funcion. Repito es un Plugin qe tienes instalado.. preferiria un ScreenShot de tus plugins Y LA URL ORIGINAL DE TU BLOG ->>
es un Shortcode y para poder usar ese shortcode debe estar regitrado en el Theme o en un plugin mediante la funcion de wordpress
Pd:La prueba la hice sobre una instalacion de Wordpress limpia sin ningun plugin y al igual qe tu puse [audio="http://www.ivoox.com/combichrist-electrohead_md_1747824_1.mp3"] en widget texto, como resultado el output dio texto plano..
consejo: prueba desactivando tu plugins uno por uno...