como hacer un update en mysql con php con valores vacios

[pithon]

Hola no se muy bien como tendria que hacer la siguiente actualizacion en mi base de datos, suponiendo que tengo que actualizar tres campos pero solo si la variable que tengo que pasarle al campo existe o contiene un valor algo como esto:

UPDATE tabla SET campo1=$campo, campo2=$campo2, $campo3=$campo3, $campo4=$campo4 WHERE comprobar=$comprobar

pero teniendo en cuenta que la variable campo1 y demas no siempre existen, alguna idea de como puede hacer un bucle o como seria la forma correcta, ya que en realidad necesito actualizar mas campos, un saludo.