Mostrar formulario pasado "x" tiempo

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Hola a todos!!!

necesito que me ayudeis.

lo que quiero hacer es que, al pasar un tiempo, por ejemplo 5 minutos, aparezca un formulario para rellenar.

querria algo asi, aunque si se puede, querria que, en la pagina, hay un video de youtube, y al acabar de reproducirse, que apareciese el formulario.

es posible hacer algo de esto??

os lo agradeceria mucho.

Muchas gracias de antemano