Hola jp_developer:
Creo que es conveniente que le des un repaso a cualquier libro de nociones de SQL, ya que lo que preguntas es básico para cualquier que tenga unos pocos conocimientos en este lenguaje de consultas... Para aprender el uso de los distintos tipos de JOIN te recomiendo que le preguntes a SANTA WIKIPEDIA... ahí tienen ejemplos sencillos pero bastante claros de cómo funcionan cada uno de ellos
http://es.wikipedia.org/wiki/Join
Por lo pronto, para tu problema, puedes hacer algo como esto:
Saludos
Leo.