Claro que la hay, existen editores de texto que te permiten añadir imágenes.
Hay muchas opciones, personalmente uso WYSIWYG:
http://drupal.org/project/wysiwyg
Instalo el plugin de TinyMCE y me va de maravillas.
Bueditor tambien es bueno:
http://drupal.org/project/bueditor . Pero como te digo, es cuestión de gustos.
Esos módulos te permiten añadir un editor para que puedas formatear el texto en full html.
Saludos.