La cuestión depende del tamaño de la imagen, de la resolución del dispositivo y mucho más etc.
Por ejemplo:
http://ksesocss.blogspot.com/2012/11...pi-retina.html
Ahora, si usas responsive lo mejor, a mi modesto entender, es tener al menos un par de versiones de la misma imagen, para resoluciones grandes (monitores de pc, etc,) y para dispositivos móviles, donde además la velocidad de carga puede hacer que nunca se llegue a ver.
Esperemos que alguien con más idea que yo nos pueda orientar mejor a ambos.
Saludos