Hola amigo , haber si te entendido , quieres navegar por la url donde siempre aparezca
http://miweb.com/ como la pagina de toda la web las demas paginas y directorios no navegables y que ademas para navegar no se recarge y/o aztualize esto es asi?
que estructura tienes aztualmente , como tienes creados los directorios , tu sitemap