Insertar varios registros con checkbox

[skyspablo]

Buenas tardes,
necesito ayuda con algo aparentemente sencillo,

Quiero insertar varios registros a la vez a una base de datos con un checkbox.

Explicación
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Tengo una tabla que se genera mediante una consulta SQL. es decir, la cantidad de filas de la tabla
va a depender de la cantidad de registros que esta en al base de datos.

En cada fila de la tabla tengo lo siguiente (solo un ejemplo):

Código HTML:

<form action="query.php" method="post" name=formulario>
    <table>
        <tr>
            <td><input type=check name=check /></td>
            <td>titulo del registro</td>
            <td><input type=text name=observacion /></td>
        </tr>
    </table>
</form>
 

Lo que quiero es insertar a la base de datos todos los registros que estan chequeados y las observaciones.

Pero no tengo la mas palida idea de como hacer,

ya intente con un array.. name=check[], trate de armar un do while.. pero no me trae resultados positivos
y creo que existe una forma correcta de hacer lo que estoy queriendo hacer.

Agradezco su ayuda!