Duda con array en objeto.

[gus35]

Muy buenas, estoy empezando un poco con la POO, resulta que he creado este código:

Código PHP:

class matriz{
    private $ma=array();
    public function cargar($valor){
        $this->ma[]=$valor;
    }
    public function imprimir(){
        for($i=0;$i<=count($this->ma);$i++){
            print $this->ma[$i];
            print "<br />";
        }
    } 
}
$m=new matriz();
$m->cargar("alfa");
$m->cargar("bravo");
$m->cargar("charly");
$m->cargar("delta");
$m->imprimir();
 

Al ver el resultado en pantalla me sale la lista que he cargado y un mensaje diciendo "undefined offset:4 ", me podéis decir porqué sale esto.
Gracias y un saludo.