si, es sin ese corchete, allí me equivoque, te sale error por que tienes que mandarle una clave primaria y el nombre no es la clave primaria, yo no se como es tu ase de datos.
Código PHP:
Ver originalforeach($_POST['nombre'] as $key => $value)
y también acuérdate de tu formulario
Código HTML:
Ver original<input name="telefono[]" type="text" id="telefono[]" value="<?php echo $row_mod['telefono']; ?>" size="20" />
<input name="nombre[]" type="text" id="nombre[]" value="<?php echo $row_mod['nombre']; ?>" size="20" />