Hola cesarpsvlc!
Utiliza un enlace como el siguiente:
Código HTML:
<a href="#id"> Testimonios</a>
En este enlace dentro de href="" pon el id de ese enlace, por ejemplo: testimo.
Y para que al dar clic en ese enlace te lleve a donde quieras, dentro de tu página utiliza el siguiente código:
Código HTML:
<dt id="id"> El título de esa sección</dt>
En el "id" pones el mismo id que asignaste en el enlace, pero sin el #.
Al final quedaría de la siguiente manera:
Código HTML:
<a href="#testimo"> Testimonios</a>
<dt id="testimo"> Testimonios</dt>
Espero te sirva