Tienes que encerrar las fechas en comillas simples como lo haces en el segundo código:
Código PHP:
Ver original$SSQL2 = "SELECT * FROM turf_poscns
LEFT JOIN turf_carrr ON turf_poscns.idcarrr=turf_carrr.idcarrr
LEFT JOIN turf_jockey ON turf_poscns.idjockey=turf_jockey.idjockey
LEFT JOIN turf_ubiccn ON turf_ubiccn.idubiccn=turf_carrr.idubiccn
WHERE turf_carrr.fecha Between '$FechaI' AND '$FechaF'";
Prueba así y trata de imprimir $FechaI y $FechaF, para ver si está correcta la información de esas variables.
Saludos.