Se trata de una subconsulta que necesita su alias (t1, en este caso) para poder relacionar el resultado de esta subconsulta con las otras tablas. Esa subconsulta te permite traerte el id del padre y de sus hijos. Eso es lo primero que armé, pues quería antes que nada eso. Puedes usar subconsultas como si de una tabla se tratara siempre que añadas un alias. Sobre subconsultas puedes ver en el manual
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/es/subqueries.html
Para empezar a hacer prácticas con ellas, mira aquí:
http://www.aulaclic.es/sql/t_5_1.htm
De todas formas lo que tú tienes es una tabla jerárquica, y me refiero a la de categorias. Deberías leer algo sobre las consultas de MySQL a tablas jeráquicas mediante autojoin y otras cuestiones, pues tarde o temprano lo necesitarás. Empieza por aquí (hay muchas más):
http://mikehillyer.com/articles/mana...data-in-mysql/