Problema con Double y Empty String

[GregLlan]

Estoy jugando con object y me sucede esto:

En la linea de double d(donde se tranforma el string a double) me tira el sgte error:

java.lang.NumberFormatException: empty String
at sun.misc.FloatingDecimal.readJavaFormatString(Floa tingDecimal.java:1011)

Sin embargo en la impresión lo imprime bien.

String str = objeto.toString();
double d =Double.valueOf(str).doubleValue();
System.out.println(d);

Saben como solucionarlo? Ya me aburri de aplicar las soluciones de san google sin exito alguno.

Gracias!