Como traer este array

[andresdzphp]

Según tus clases, un método para retornar todo sería:

Código PHP:

public function getData() {
        $this->query = "
         SELECT id, nombre, apellido, email, clave
         FROM usuarios";
        
        $this->get_results_from_query();
        
        return $this->rows;
}
 

y para recorrer esos nombres:

Código PHP:

$usuarios = new Usuario();
 
foreach ($usuarios->getData() as $usuario) {
    echo $usuario['nombre'] . '<br />';
}
 

Claro que se ve raro, una clase usuario obteniendo varios usuarios. Tu clase de ejemplo está diseñada para obtener información de un usuario.