Hola.
El mismo error te lo esta indicando. El parametro 1 de mysqli_query, debe ser una consulta, y le estas pasando un string.
Yo lo reemplazaria por esto:
Código PHP:
$sql="insert into empleados (Id,Nombres,FechaExpedicion,TipoSangre,RH) values
('".$id."','".$name."','".$fecha."','".$tisa."','".$rh."');"
Avisame como te va.
Saludos