Mostrar div cuando baje con scroll (en un momento determinado)

[serg_prog]

Ok, muchas gracias. Veré varios tutoriales y eso.

En cuanto al código, en la parte que necesito que se muestre he colocado esto:

<script type="text/javascript">
// EVENTO CUANDO SE MUEVE EL SCROLL, EL MISMO APLICA TAMBIEN CUANDO SE RESIZA
var change= false;
$(window).scroll(function(){
window_y = $(window).scrollTop(); // VALOR QUE SE HA MOVIDO DEL SCROLL
scroll_critical = parseInt($("#ID_DIV").height()); // VALOR DE TU DIV
if (window_y > scroll_critical) { // SI EL SCROLL HA SUPERADO EL ALTO DE TU DIV
// ACA MUESTRAS EL OTRO DIV Y EL OCULTAS EL DIV QUE QUIERES
$('#ID_DIV').show(); // VER
} else {
// ACA HACES TODO LO CONTRARIO
$('#ID_DIV').hide(); // OCULTAR
}
});
</script>

Pero no aparece (el div está fixed)

Por qué no funciona? Gracias :)