Crear PDF con FPDF

[kiritoCV]

hola estimados compañeros...

les explico...
tengo que crear un PDF en PHP y para eso estoy usando la clase FPDF...
en lo que quiero ayuda es cuando hago una consulta SQL a Mysql y que esa consulta me aparezca en una tabla en el archivo PDF que se debe crear...

no se si me puedan ayudar con una pequeño ejemplo o con algun tutorial...
acudo a uds porque en el sitio de FPDF no consegui la ayuda necesaria..