Cargar datos sin repetir

[jandrogdz]

Ya solucione el problema

genere dos metodos, uno para menu y otro para submen, ambos con su respectiva consulta y el codigo php de esta forma:

Código PHP:

<ul id="menu-primario">
            <li><a href="panelControl.php">Panel de control</a></li>
            <?php 
            if($menus=$utilidades->mostrarMenu()):
                foreach($menus as $menu): ?>
                    <li><a href="#"><?php echo $menu->titulo; ?></a>
                    <ul> 
                    <?php  $utilidades->setMenuID($menu->menuID);
                        if($submenus=$utilidades->mostrarSubmenu()):
                        foreach($submenus as $submenu): ?>
                        <li><a href="<?php echo $menu->directorio."/".$submenu->linkSubmenu; ?>"><?php echo $submenu->nombreSubmenu; ?></a></li> 
                        <?php 
                        endforeach;
                        endif; ?> 
                    </ul>
                    </li>
            <?php endforeach; ?>
        <?php endif; ?>
</ul>