como te comentan imprime tu query
Cita: $c= "select * from restaurant_menu where usuario= '".$id."' or usuario= '".$_SESSION['id']."' and menu_categoria= '".$b."' order by id desc";
echo $c;
prueba sustituyendo la variable de sesion por una variable normal
$misesion=$_SESSION['id'];
sustituyela en el query
Cita: $c= "select * from restaurant_menu where usuario= '".$id."' or usuario= '".$misesion."' and menu_categoria= '".$b."' order by id desc";
echo $c;