Mostrar div cuando baje la página.

[serg_prog]

Hola a todos. Estoy programando una web y me he encontrado con un problema, y es que tengo una barra superior Fixed. Es decir, que permanece siempre estática, pero quiero que cuando baje la página se muestre automáticamente una serie de Div's que harán de menú. Sólo cuando baje la página, cuando esté arriba necesito que desaparezca, porque ya tengo otro menú que sustituye ese.

Lo he visto en varias páginas, que cuando bajas haciendo scroll, aparece un menú arriba. Pues necesito lo mismo pero en lugar de un menú, unos iconos.

Preferiblemente necesito hacerlo con CSS, pero no estoy seguro, por eso lo he puesto en este foro.

Espero que me podáis ayudar. Muchísimas gracias de verdad.