Problema al crear una FIFO

[nutters]

Hola, hice un programa que toma la entrada de audio y la guarda en una fifo, utlice obviamente la funcion mkfifo, y luego hcie otro para leerla y reproducir lo leido. Funciona todo perfectamente, el problema l otengo cuando ejecuto nuevamente el programa (sin borrar la fifo que se creo anteriormente) y no me la pisa la anterior con la nueva y me tira error. Utilizando printf("error: %s", strerror(EL DATO DE LA FIFO)), lo unico que me idce es "Error desconocido -1". y termina ahi. Alguien sabe que esta pasando? quiero evitar utilizar la funcion system, que segun se puedo pasarle la instruccion para borrar la fifo cuando ya termino el programa, porque no es lo ideal. Gracias!