Problema con el isset

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Yo quiero tener un código sin ningún error ni notificaciones. Lo que pasa es que estoy mirando el vídeo, lo estoy haciendo igual y a mi me salen notificaciones que a el no le salen... No se muy bien lo que he echo incluyendo la linea global $titulo; por eso he pedido lo que vuestras opiniones sobre si estaría bien o no. Ahora ya entiendo porque salta la notificación, no puedo pasar en una función una variable que no ha sido definida antes. En todo caso haré lo que ha dicho Triby y podemos dar el el problema por solucionado. Muchas gracias a todos